技術資料
KUKA 結構體變量編程
KUKA 結構體變量編程
KUKA機器人可以通過結構體聲明變量，針對某些特殊的過程控制中涉及到的模擬量計算，視覺處理等就可以通過聲明結構體變量進行分類聲明，因為在處理過程中所涉及到的變量數據類型可能互不相同。
1.在使用結構體之前需要進行聲明。
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition
2.在結構中可使用簡單的數據類型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition
3.在結構中可以嵌入數組
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]
4.在機構中可以使用位置POS等數據
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos
5.定義完結構后還必須對此聲明工作變量
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car
6.結構體內變量的初始化
my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}
項目應用實例：
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