庫卡機(jī)器人常見故障及維修方式：

Q：
如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障

A:
第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。

第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。



Q：
如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障

A:
第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。

第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。



Q：
庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

A:
更換觸摸面板



Q：
KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示

A:
維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)



Q：
庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等

A:
更換液晶屏



Q：
KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈

A:
更換按鍵面板



Q：
KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光

A:
更換高壓板



Q：
KUKA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

A:
更換操縱桿



Q：
KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

A:
更換急停按鍵



Q：
開機(jī)坐標(biāo)系無效

A:
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1



Q：
專家登錄

A:
解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸



Q：
如何設(shè)置END

A:
解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF



Q：
程序第一條設(shè)置為home位置

A:
編輯程序時(shí)，第一條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。



Q：
當(dāng)測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤），如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

A:
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)

在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)