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技術(shù)資料
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庫(kù)卡機(jī)器人數(shù)據(jù)采集RobotCommunicator——庫(kù)卡機(jī)器人代理|庫(kù)卡機(jī)器人

類別:技術(shù)資料日期:2022-01-05 16:41:28
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       以下是庫(kù)卡機(jī)器人數(shù)據(jù)采集RobotCommunicator的簡(jiǎn)單介紹

       一.功能介紹:

       RobotCommunicator工具用于機(jī)器人以太網(wǎng),主要用于上位機(jī)以及工業(yè)PLC等與庫(kù)卡機(jī)器人控制器進(jìn)行交互,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互以及程序的遠(yuǎn)程控制。其具體功能可以簡(jiǎn)單概括成以下方面:

       a.支持modbus TCP

       b.支持西門(mén)子S7通訊;

       c.支持三菱PLC的通訊;

       d.支持相機(jī)通訊;

       e.支持機(jī)器人系統(tǒng)變量的讀寫(xiě);

       f.FTP進(jìn)行程序上傳下載,以及程序的遠(yuǎn)程啟動(dòng)與停止;

       g.可用戶上位機(jī)操作以及mes系統(tǒng);

       h.目前兼容C2、C4系統(tǒng)(KSS5.X-KSS8.6)

       二.配置說(shuō)明:

       用戶可以通過(guò)軟件自帶的JSON文件進(jìn)行功能的簡(jiǎn)易配置:

       1.TCP的配置(如變量的讀寫(xiě)、相機(jī)與上位機(jī)的交互):


       2.FTP功能的配置:
 


       3.與PLC通訊的配置(西門(mén)子S7,三菱MC):
 


       4.Modbustcp的配置(機(jī)器人可做server、client)
 


       5.庫(kù)卡機(jī)器人變量讀寫(xiě)以及程序遠(yuǎn)程啟動(dòng)停止的協(xié)議報(bào)文:


  



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