庫卡機器人蓄電池的作用：

        （1）機器人控制系統會在斷電時借助蓄電池在受控狀態下關閉。

        （2）蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監控。

        （3）蓄電池管理器接收一項電腦任務的控制，并且通過一條與控制柜連接的 USB連接線而接收監控。

        備注：蓄電池與控制柜上的插頭X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護。

       庫卡機器人在線檢測蓄電池方法：

        利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測試結果及充電電流的檢測結果。

        按序打開菜單：顯示 > 變量 > 單項。

        輸入下列句法：$ACCU_STATE，然后按【Enter】鍵。

        實際操作如下，寫入變量【$ACCU_STATE】

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