1、KUKA焊接機器人故障現象：

       庫卡機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。

       2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測：

       ①末端法蘭或減速器損壞。

       ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。

       ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。


       3、KUKA焊接機器人維修故障處理方法：

       ①末端法蘭或減速器損壞。

       查看末端法蘭和減速器外部，未發現有裂紋等異常現象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發現末端法蘭外端面有異常現象。

       ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。

       用力矩扳手擰緊螺釘，有部分松動。

       ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。

       擰下螺釘M14，未發現有折斷現象；輕緩取下末端法蘭，發現密封圈有一段不在密封槽內，且密封圈有損壞。已將密封圈S132（128*2.65）更換。



 

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