針對不同情況的應用，庫卡機器人為了方便編程、提高效率、提供了不同的軟件選項，比如說焊接類的選項。

1、ArcTech Basic

在焊接領域，用于保護氣體焊具可以后載入的工藝程序包。
 

2、ArcTech Advanced

焊接應用中，它將應用程序包ArcTechBasic的功能進行了擴展。
 

3、SeamTech Tracking

SeamTech Tracking是一個用于焊縫跟蹤的程序。它可以配合光切傳感器一起，用于大量的應用領域，例如氣體保護焊接、激光焊接等。
 

4、MultiLayer

KUKA.MultiLayer多層多道工藝程序包，只用于對傳統焊縫無法勝任的厚板材和工件進行氣體保護焊，由此能夠使用多個焊縫和少量能量焊接耐高溫材料。
 

5、LaserTech

LaserTech是激光焊接應用的工藝包。

6、ArcSense

ArcSense是一個用干由傳感器追蹤的軌跡修正。用ArcSense可修正原有軌跡，使機器人找到實際的焊縫走向。

 

7、TouchSense

TouchSense接觸尋位常用在焊接應用中，為了均衡工件的造型和位置偏差，常常須修正原先編程的軌跡

8、RobotSensorInterface

實現機器人控制系統和傳感器系統之間的數據交換，通過傳感器信號的處理對機器人運動或程序運行進行控制。
 

9、ServoGun Basic

KUKAServoGun Basic，點焊軟件包，用于不使用傳感器進行作用力控制的電動點焊


 

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