庫(kù)卡機(jī)器人雖然是四大家族機(jī)器人之一，但也是需要保養(yǎng)的，一般來(lái)說(shuō)庫(kù)卡機(jī)器人需2年進(jìn)行一次大的保養(yǎng)，其中換油保養(yǎng)就是其中之一，此項(xiàng)保養(yǎng)得當(dāng)，可以顯著提升機(jī)器人的使用壽命，間接為企業(yè)節(jié)省了開(kāi)支，那庫(kù)卡機(jī)器人換油保養(yǎng)具體應(yīng)該如何操作呢？下面讓我們看一下：

       1、準(zhǔn)備工具：加油槍、棘輪扳手、梅花內(nèi)六角、開(kāi)口活動(dòng)扳手、棘輪套裝、萬(wàn)用表、日本三健密封膠。

       2、準(zhǔn)備材料：加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。

       3、調(diào)整好機(jī)器人的姿態(tài)，一字型將6軸展開(kāi)，確認(rèn)機(jī)器人6軸關(guān)節(jié)有無(wú)異響，目視各關(guān)節(jié)軸有無(wú)漏油現(xiàn)象，手觸電機(jī)是否發(fā)燙。

       4、J1-J5軸軸潤(rùn)滑油更換
       ①一般庫(kù)卡機(jī)器人都為六軸機(jī)器人，所對(duì)應(yīng)的分別是J1軸到J6軸。因J1軸到J5軸潤(rùn)滑油更換操作步驟差不多，所以寫(xiě)到一起。
       操作方法：利用M8內(nèi)六角扳手，先將加油口螺栓松開(kāi)，再用活動(dòng)扳手將出油口堅(jiān)固螺栓松開(kāi)，用桶將出油口流出的潤(rùn)滑油接住，防止?jié)櫥蜏y(cè)出，污染地面，等殘余潤(rùn)滑油流盡后，將其收集匯總到一起，交由專(zhuān)業(yè)人員處理，不可隨意傾倒到水源附近，否則會(huì)污染河流，導(dǎo)致附近居民中毒。
       5、J6軸潤(rùn)滑油更換
       與上面幾個(gè)軸操作方法一樣，不同的是J6軸的加油口、出油口在同一位置，共用。

       6、更換新油
       等庫(kù)卡機(jī)器人所有軸內(nèi)的殘余油全部流出后，用加油槍將新油注入J1到J6軸，注意觀察油位，切勿讓油溢出。加油時(shí)注意關(guān)閉出出油口，否則新油會(huì)全部從出油口流失。至后擰緊螺栓，用膠封好進(jìn)出油口即可。

       7、換油完畢
       新油換完后，記得用棉布擦干凈庫(kù)卡機(jī)器人本體，要愛(ài)護(hù)機(jī)器人，畢竟價(jià)格也不便宜。

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