對庫卡機器人工作中一些細節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡機器人報警代碼得知，故障代碼以及原因有：

ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

ERROR 108動力制動激活。

ERROR 110前進軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

ERROR 113數(shù)值溢出

ERROR 118散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120電機封死

ERROR 121電流過大

ERROR 122制動故障

ERROR 123電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機過流

ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限

ERROR 131總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動故障制造

ERROR 144 放大器錯誤

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