在庫卡機器人的使用中，會遇見一些問題，以下是常見的報警代碼

       ERROR 122 制動故障

       ERROR 123 電壓過低

       ERROR 124 電壓過高

       ERROR 125 電機過流

       ERROR 126 超過調節極限

       ERROR 131 總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動故障制造

       ERROR 144 放大器錯誤ERROR 122 制動故障

       ERROR 123 電壓過低

       ERROR 124 電壓過高

       ERROR 125 電機過流

       ERROR 126 超過調節極限

       ERROR 131 總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動故障制造

       ERROR 144 放大器錯誤急停?？潭日{節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108 動力制動激活。

       ERROR 110 前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接

       ERROR 113 數值溢出

       ERROR 118 散熱器溫度過高

       ERROR 119 電機溫度過高

       ERROR 120 電機封死

       ERROR 121 電流過大