庫卡機器人裝配系統集成產品由機器人操作機、控制器、末端執行器，傳感系統，傳送設備，外圍設備以及相關配置組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

庫卡機器人裝配系統集成的運用對于工業生產的意義：

***，KUKA庫卡機器人裝配系統集成作業可以提高生產效率和產品質量。庫卡裝配機器人在運轉過程中不停頓不休息，產品質量受人的因素影響較小，產品質量更穩定。

第二，可以降低企業成本。在規?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同;機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產。

第三，KUKA庫卡裝配機器人工作站生產線容易安排生產計劃。

第四，庫卡裝配機器人工作站作業可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資。

第五，庫卡裝配機器人系統集成所用的庫卡機器人可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來，拓寬企業的業務范圍。

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