碼垛，是一個自動化物流控制中耗費大量人力的環節。隨著行業的升級和企業自動化程度的提高，越來越多的機器人產品已經開始代替人工成為這個碼垛作業的生力軍。而具有高性能和高品質的工業機器人則成為了企業提高生產效率以及提升產品競爭優勢的首選。
大力抓手走進新希望

       在寬大的車間里，從高高的生產線上滾滾而來的飼料包被迅速而有序地按照3橫2豎8層的統一規格分裝到一個個貨盤上，被鏟車推到不同的貨位。整個環節有條不紊，精準而流暢。這個場景是新希望六和股份有限公司旗下的山東高唐六合榮達飼料有限公司的碼垛生產線的日常工作狀態，在而這條自動化生產線的主角與核心，是一臺左右開弓、上下揮舞的工業機器人，這臺橙色的大力抓手來自世界知名的工業機器人品牌-KUKA(庫卡機器人)。
        隨著生產力的發展，在企業生產過程實現自動化之后，產品的物流控制也需要實現配套升級。工業機器人憑借其自身顯著的優勢走進了企業，而優質品牌的機器人產品則可以發揮更大的優勢。據新希望相關負責人介紹，榮達飼料有限公司使用的KUKA(庫卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)貨盤堆垛機器人與同類產品相比，具有更快、更穩定、更精準的特點。因其結構設計巧妙，優異的機械剛性和加速動慣性能，此款機器人可以完美地配合堆垛作業的要求，能把120 kg的重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設定的高度，其作用范圍達3200 mm。特別值得一提的是，這臺機器人每小時可分裝40kg/包的飼料達1300包。另外，在機器人和人力的效率上，新希望六合公司的負責人還表示，庫卡機器人一年的工作量可達24萬噸，這樣的工作量即使工人連續不停的工作也未必能超過。如果用機器人一年的工作量所產生的經濟效益與人力陳本來算的話，短短幾年內就可以收回成本。可以說，這個大力的碼垛抓手托舉了企業的產品，更助推了新希望的發展。

         KUKA庫卡機器人擁有強大的環境適應能力。KUKA(庫卡)控制柜設計方面對應的低溫環境表現出了非常強大的優勢。KUKA(庫卡)機器人中的代表產品KR120、KR180，具有卓越的防護等級，即使在灰塵、水霧，比較惡劣的環境，都具有極強的適用能力。在KUKA(庫卡)機器人的用戶中，有的生產環境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓舉零上五六十度的產品，還有的是高粉塵的污染，無論在怎樣的嚴峻環境下，KUKA(庫卡)機器人都表現出非常穩定的工作狀態，出色的解決了生產中遇到人工作業困難的問題。

       其次，可靠的穩定性。KUKA(庫卡)機器人平均無故障率可達75000小時，維護間隔時間為20000小時，機器人運動全部采用純機械齒輪傳動。據了解，現在市面上還有一些鏈條傳動或者齒性帶傳動的碼垛系統，在這種高負荷、高速節拍的生產環境下都易磨損。如齒性帶傳動這種東西由于是塑料制品，本身就容易老化。所以需要頻繁的保養以防止更快的磨損，造成了精度在短時間內也容易受到影響。KUKA(庫卡)機器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，因此KUKA(庫卡)的機器人就表現的更加穩定和高效。

        第三，極高的精準性。以六合公司使用的KUKA(庫卡機器人)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)的貨盤堆垛機器人為例，這個重量達1075kg、負載120kg、附加負載50kg的“大力金剛”重復精確度竟達到了±0.06mm。該機器人可以保證每次都能精準抓起每一個料包和然后智能的堆放貨盤上準確的位置，碼出來的垛形非常的標準一致。不管對存儲，或者對中間環節的轉運，這樣精準、一致、規范化的操作，可有效提高生產效率。而這樣的精準源自德國KUKA(庫卡)公司的高品質設計。 

      此外，KUKA(庫卡)機器人還為客戶提供了優質而有效的售后服務。KUKA(庫卡)在德國、歐洲機器人有40多年的應用歷史，在歐洲有非常成功的應用經驗。憑借這些經驗，KUKA(庫卡)機器人（上海）有限公司就不僅給中國的企業提供了一個高品質的產品，同時也帶來全套的系統解決方案。

為客戶定制美好未來

        事實上，隨著中國勞動力紅利的消失，自動化物流控制中的人工搬運、碼垛、裝車現在都需要進行自動化的對接，新的飼料廠、新的面粉廠、新的化工廠，都把碼垛的自動化設計在內。對于現有的設備改造，庫卡系統也在根據每個客戶的特點進行定制改造。

        企業需要提高競爭力，肯定需要有高端的設備，因此各方面的原因對機器人的需求都非常旺盛。根據統計顯示，從1999年到2011年，我國的工業機器人保有量從550臺增長到約75,000臺，增速之快令人關注。隨著傳統產業需求的增加和新興應用領域的發展。KUKA(庫卡)的碼垛機器人的應用不僅是順應了中國制造業市場的發展及需要，也恰好代表了KUKA(庫卡)工業機器人其應用于眾多行業的一個縮影。

        KUKA(庫卡)德國總部對中國市場投入了巨大的人力和物力。去年KUKA(庫卡機器人)在上海投資建設了一個新的機器人組裝廠，這將成為庫卡全球第二個除了德國之外的生產基地。該工廠在中國的制造將遵循高標準，以保證完全符合德國的質量要求。此外，在技術方面的培訓也在不斷地加大力度，甚至會根據中國市場來設計開發一些專門針對中國市場的產品。

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