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KUKA機器人焊接理論知識——庫卡機器人|庫卡機器人代理商

類別:技術資料日期:2021-11-09 14:36:19
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1、焊劑的作用有哪些?

焊劑的作用:

(1)善結晶狀況及氣體逸出條件,從而減少氣孔。

(2)對焊縫金屬滲合金,改善焊縫的化學成分和提高力學性能。

(3)防止焊縫中產生氣孔和裂紋


2、庫卡機器人氣體保護焊藥芯焊絲在焊接時的作用有哪些?

氣體保護焊藥芯焊絲在焊接時的作用有:

(1)藥芯在焊接時起穩弧作用,并利于細熔滴過渡。

(2)與外加CO2氣體一起構成對熔化金屬的氣渣聯合保護。

(3)藥芯中所加Mn、Si、Ti等合金元素可起脫氧和滲合金使用。

(4)藥芯熔化后形成的熔渣還參與冶金處理。




3、什么是焊接接頭?常用基本形式有哪些?

焊接接頭 由二個或二個以上零件用焊接組合或已經焊合的接點,也叫接頭。

常用的接頭是對接接頭、搭接接頭、T型接頭和角接接頭。


4、什么是焊接工藝參數?通常包括哪些?

焊接參數是焊接時,為保證焊接質量而選定的各項參數(例如:焊接電流、

電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱。

焊條電弧焊的焊接工藝參數通常包括:焊條選擇、焊接電流、電弧電壓、焊接速度、焊接層數等。其中主要的參數是焊條和焊接電流的選擇,電弧電壓和焊接速度則由焊工靈活掌握。


5、焊接機器人有哪些特點?

焊接機器人有哪些特點:

(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性;并可一天24小時連續生產,因此生產率高。

(2)可實現小批量產品焊接自動化,并能縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。

( 3 )降低了對工人操作技術要求,并能改善工人勞動條件,在有害環境下也能長期工作。

(4)為焊接柔性生產線提供技術基礎。


6、庫卡機器人焊接缺陷返修時,應注意哪些操作?

焊接缺陷返修時,應注意:

(1)補焊工藝中不得采用單道焊,每層、每道焊縫的起始位置和收尾處應錯開,距離約40~60mm。

(2)手工補焊縱向焊縫,如焊縫長度超過1mm,以300~400mm為一段進行

分段逆向焊接。

(3)返修部位的焊縫表面,應修磨使之與原焊縫基本一致,盡量做到圓滑過渡,以減少應力集中,提高抗裂性能。

(4)要求焊后熱處理的容器應在熱處理前返修。如果在熱處理后還需要返修應再做熱處理。


7、 什么是合金過渡系數?其影響因素有哪些?

合金過渡系數 焊接材料中的合金元素過渡到焊縫金屬中的數量與原始含量的百分比。

影響合金過渡系數的因素有很多,主要有合金元素對氧的親和力、合金元素的物理性質、焊接區的氧化性及合金元素粒度等。



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