庫卡機器人在使用過程中避免不了遇到一些故障，機器人控制柜電源模塊也是，那么應該如何解除故障呢？


程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用MemoryCard或軟盤定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次如何更換控制柜電池？

1） 準備一節新的3V鋰電池。

2） 機器人通電開機正常后等待30秒。

3） 機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

4） 裝上新電池，插好接頭。

庫卡機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機器人正常運行。

如何 更換機器人本體電池：

1） 保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

2） 打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

3） 換上新電池，注意不要裝錯正負極。

4） 蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

庫卡機器人電源模塊故障 :　KUKA庫卡機器人電源模塊KPS600通過驅動總線可接受來自機器人控制系統的指令，并將狀態信息傳送給機器人控制系統，通訊系統借組一套看門狗電路進行監控，并在出現意外時引發短路制動。

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