技術資料
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庫卡碼垛機器人應用案例——庫卡機器人
07-262022當我們看到商店里琳瑯滿目的飲料時，可不要忘了從飲料工廠里源源不斷地向商家輸送貨物的幕后功臣。 百事公司擁有500多種產品，而且尺寸各異......
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KUKA示教器SmartPad語言切換方法——庫卡機器人
07-182022庫卡機器人示教器語言切換方法 1.用戶組切換操作步驟如下： 1）在主菜單中選擇“配置” ＞ “用戶組”，將顯示出當前用戶......
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庫卡焊接機器人維修常見故障——庫卡機器人維修
07-1120221、KUKA焊接機器人故障現象： 庫卡機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速......
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庫卡機器人安全停止方法
07-072022庫卡機器人在運行過程中，如果出現緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強行中止機器的運行。 一、外部緊急停止裝置 出現緊......
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庫卡機器人內部結構之位置檢測
07-042022庫卡機器人位置檢測旋轉光學編碼器是常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉化成二進制波形。軸的轉角通過計算脈沖數得到，轉動方向由兩個方波信號的相對相位決定。感應......
